Движение, создаваемое генератором экскаватора, передается на звенья гусеницы через двигатель и звездочку. Зубья звездочки должны плотно прилегать к звену гусеницы и обеспечивать его стабильное вращение. Это должно сохраняться даже при растяжении звена из-за износа его пальца и втулки. Как правило, звездочка расположена в задней части ходовой части экскаватора.
