В основном, экскаватор выкапывает грунт, уголь, ил, почву и горные породы после предварительного рыхления. Судя по развитию строительной техники в последние годы, развитие экскаваторов происходит достаточно быстро, и они стали одним из важнейших видов строительной техники в инженерном строительстве.
Первое поколение экскаваторов: появление электродвигателей и двигателей внутреннего сгорания позволило экскаваторам оснаститься передовыми и подходящими электрическими устройствами, поэтому одна за другой появлялись различные модели экскаваторов. В 1899 году появился первый электрический экскаватор. После Первой мировой войны в экскаваторах стали использовать и дизельные двигатели. Этот механический экскаватор с дизельным двигателем (или электродвигателем) представлял собой первое поколение экскаваторов.
Второе поколение экскаваторов: благодаря широкому использованию гидравлических технологий, экскаватор получил более научно обоснованное и практичное трансмиссионное устройство. Гидравлическая трансмиссия вместо механической — это огромный шаг вперед в технологии экскаваторов. Первый гидравлический экскаватор в Германии появился в 1950 году. Гидравлическая трансмиссия с механической коробкой передач — это второе поколение экскаваторов.
Экскаваторы третьего поколения: широкое применение электронных технологий, особенно компьютерных, позволяет экскаваторам иметь автоматизированную систему управления, а также способствует их развитию в направлении высокой производительности, автоматизации и интеллектуальности. Зарождение мехатроники произошло примерно в 1965 году, а внедрение мехатронных технологий в серийно выпускаемые гидравлические экскаваторы началось около 1985 года, когда основной целью стала экономия энергии. Электроника экскаваторов является отличительной чертой третьего поколения.
Экскаватор состоит в основном из двух частей: механических и электронных.
1. Механические части — это чисто механические детали, обеспечивающие силовую поддержку, в основном включающие гидравлические насосы, грейферные ковши, стрелы, гусеницы, двигатели и т. д.
2. Электронные компоненты представляют собой элементы управления экскаватором, используемые для привода механических частей и выполнения соответствующих работ, в основном включая компьютерную систему, регулятор гидравлического потока, датчик угла, дизельный счетчик, предохранитель, выключатель зажигания, маслоотсос и т. д.
Механические части и часть управления приводом дополняют друг друга. Электронная часть управления используется для привода и координации эффективной работы каждой механической части. Информация о состоянии механической части передается в электронную часть управления через электронные компоненты, что позволяет более эффективно координировать работу экскаватора и достигать максимальной производительности.
Рабочее устройство — это основная часть гидравлического экскаватора. Оно в основном используется для выемки грунта ниже уровня контрольной поверхности, но также может выемывать грунт ниже максимальной высоты выемки. Помимо копания, рытья траншей и погрузки, оно также может выполнять простые работы по выравниванию участка. Экскавационные работы подходят для грунта I–IV класса, а для грунта выше V класса требуется гидравлический молот или взрывные работы.
Рабочее устройство экскаватора-погрузчика состоит из стрелы, рукояти, ковша, коромысла, шатуна и гидравлических трубопроводов рабочего устройства, включая цилиндр стрелы, цилиндр рукояти и цилиндр ковша.
Дата публикации: 11 января 2022 г.